Академия чиптюнинга

[COM] Связь
Раздел описывает обмен данными ЭБУ по CAN-шине: структуру сообщений, диагностику ошибок (Timeout, DLC, Checksumme) и правила их обработки. В нём также определены fallback-стратегии (Ersatzwert, последний корректный Wert, Neutralwert) для поддержания работы двигателя при сбоях связи и интеграция диагностического доступа (KWP2000/ISO14230). По сути, раздел отвечает за надёжность коммуникации и взаимодействие ЭБУ с другими блоками.

5.5.1 [Tp] Transport Layer / 4065
Реализация транспортного уровня для передачи длинных сообщений поверх CAN (сегментация, сборка, контроль целостности)
5.5.2 [Frm] Frame Processing Between Different Control Units (FRAME MANAGER) / 4074
Управление CAN-кадрами: приём, фильтрация, проверка DLC/CRC, обработка таймаутов, замещение значений при ошибках
5.5.3 [Ccp] CAN Calibration Protocol / 4300
Поддержка протокола CCP для калибровки и измерений через CAN
5.5.4 [DiagCom] Diagnostic Communication / 4303
Реализация диагностического протокола (ISO14230/KWP2000), сессии, сервисы, обработка запросов от тестера
5.5.5 [BusDiag] Диагностика шины / 4312
Контролирует целостность CAN-связи, включая BusOff, аппаратные ошибки и таймауты сообщений. При сбоях активируются стратегии замещения (Ersatzwert, заморозка последнего значения) и фиксируются диагностические коды (DFC/FId). Раздел гарантирует надёжную работу ЭБУ даже при отказах CAN-шины.
5.5.6 [ComCIL] Communication Customer Interface Layer / 4318
Интерфейсный слой для прикладных функций, обеспечивающий доступ к сигналам CAN и абстрагирование от низкоуровневой реализации.